最近在全身心研究无刷电机的FOC控制，没有余力写博客了，之后会写记录自己学习foc控制的文章

emmm，也是好久没更新博客了，后续打算继续维护起来，太忙了这段时间，话说建站3年了，只有这点文章也是够懒的哈哈

吾生也有涯，而知也无涯。以有涯随无涯，殆已。